在“多自由度電動裝載機”裝載鏟的升降部分，采用R47斜齒輪硬齒面減速機和K77斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機組合減速的形式完成，效率高，噪音低，運轉平穩，裝載鏟的翻轉部分，采用R37斜齒輪硬齒面減速機和K67斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機組合減速的形式完成，動作精準，運轉靈活，新技術、新理論，實現零排放、高可靠性、低耗能等。